Robótica basada en el comportamiento by Fouad Sabry

1: Robótica basada en el comportamiento: Presenta los principios que guían los sistemas basados ​​en el comportamiento en robótica.

2: Arquitectura de subsunción: Explora una arquitectura en capas para construir comportamientos robóticos complejos.

3: Robótica BEAM: Analiza robots simples y eficientes diseñados para imitar comportamientos biológicos.

4: Computación bioinspirada: Examina cómo los sistemas biológicos inspiran enfoques computacionales en robótica.

5: Luc Steels: Destaca las contribuciones a la robótica y la evolución del lenguaje de este investigador clave.

6: Simulación social: Investiga cómo las interacciones sociales entre agentes informan los diseños basados ​​en el comportamiento.

7: Rodney Brooks: Cubre las ideas revolucionarias presentadas por este pionero en robótica.

8: Localización y mapeo simultáneos: Explica los métodos para que un robot navegue y mapee entornos.

9: Sistema multiagente: Analiza sistemas donde varios robots interactúan y colaboran.

10: Sistema de símbolos físicos: Explora cómo las entidades físicas pueden manipular símbolos para resolver problemas.

11: Razonamiento basado en modelos: analiza los procesos de razonamiento en robots utilizando modelos internos del entorno.

12: Agente inteligente: define agentes capaces de actuar de forma autónoma en entornos dinámicos.

13: Ciencia cognitiva corporizada: conecta la corporización física y los procesos cognitivos en robótica.

14: Nouvelle AI: presenta nuevos enfoques de inteligencia artificial que influyen en la robótica basada en el comportamiento.

15: Reconocimiento de actividades: analiza técnicas para que los robots reconozcan y respondan a las actividades humanas.

16: Aprendizaje mediante aprendizaje: explora cómo los robots pueden aprender observando a otros.

17: Enfoque situado (inteligencia artificial): enfatiza la importancia del contexto en la toma de decisiones de la IA.

18: Selección de acción ganadora-total: explica los procesos de toma de decisiones en entornos competitivos.

19: Elmer y Elsie (robots): estudio de caso de robots específicos que muestran principios basados ​​en el comportamiento.

20: Inteligencia artificial simbólica: examina el papel de los símbolos en las capacidades cognitivas de los robots.

21: Sistema descentralizado: analiza las ventajas de las arquitecturas descentralizadas en sistemas robóticos.