Robotica basata sul comportamento by Fouad Sabry

1: Robotica basata sul comportamento: introduce i principi che guidano i sistemi basati sul comportamento nella robotica.

2: Architettura di sussunzione: esplora un'architettura a strati per la creazione di comportamenti robotici complessi.

3: Robotica BEAM: discute robot semplici ed efficienti progettati per imitare comportamenti biologici.

4: Informatica bioispirata: esamina come i sistemi biologici ispirano approcci computazionali nella robotica.

5: Luc Steels: evidenzia i contributi alla robotica e all'evoluzione del linguaggio di questo ricercatore chiave.

6: Simulazione sociale: indaga come le interazioni sociali tra agenti informano i progetti basati sul comportamento.

7: Rodney Brooks: copre le idee rivoluzionarie portate avanti da questo pioniere della robotica.

8: Localizzazione e mappatura simultanee: spiega i metodi per un robot per navigare e mappare gli ambienti.

9: Sistema multiagente: discute sistemi in cui più robot interagiscono e collaborano.

10: Sistema di simboli fisici: esplora come le entità fisiche possono manipolare i simboli per risolvere i problemi.

11: Ragionamento basato su modelli: analizza i processi di ragionamento nei robot utilizzando modelli interni dell'ambiente.

12: Agente intelligente: definisce gli agenti in grado di agire autonomamente in ambienti dinamici.

13: Scienza cognitiva incarnata: collega l'incarnazione fisica e i processi cognitivi nella robotica.

14: Nouvelle AI: introduce nuovi approcci di intelligenza artificiale che influenzano la robotica basata sul comportamento.

15: Riconoscimento delle attività: discute le tecniche per i robot per riconoscere e rispondere alle attività umane.

16: Apprendimento tramite apprendistato: esplora come i robot possono imparare osservando gli altri.

17: Approccio situato (intelligenza artificiale): sottolinea l'importanza del contesto nel processo decisionale dell'IA.

18: Winnertakeall nella selezione dell'azione: spiega i processi decisionali in ambienti competitivi.

19: Elmer ed Elsie (robot): studio di caso di robot specifici che mostrano principi basati sul comportamento.

20: Intelligenza artificiale simbolica: esamina il ruolo dei simboli nelle capacità cognitive dei robot.

21: Sistema decentralizzato: discute i vantaggi delle architetture decentralizzate nei sistemi robotici.