執行器 by Fouad Sabry

透過福阿德·薩布里 (福阿德·薩布里) 的機器人科學系列中的關鍵卷《執行器》探索機器人技術的前沿世界。本書提供了對執行器的深入了解，執行器是使機器人系統栩栩如生的重要組件。無論您是機器人技術專業人士、本科生或研究生，還是渴望擴展知識的愛好者，本書都是掌握機器人運動和控制背後的工程原理的重要資源。

章節簡要概述：

1：執行器：了解執行器背後的基本原理及其在機器人系統中將能量轉化為運動的作用。

2：閥門：了解閥門如何控制液壓和氣動系統中的流體流動，以實現精確驅動。

3：線性馬達：了解線性馬達的機械原理，它可以在機器人中實現平穩、直接的運動，而無需齒輪。

4：啟動器（引擎）：探索引擎啟動器如何在啟動運動中發揮關鍵作用，這對於機器人在自主環境中的運作至關重要。

5：感測器：檢查感測器如何將能量從一種形式轉換為另一種形式，確保機器人系統中的資料處理準確。

6：齒條和小齒輪：深入研究將旋轉運動轉換為線性運動的齒條和小齒輪機構，這對機器人運動至關重要。

7：轉向：了解轉向機構如何控制機器人系統的方向，確保運動過程中的穩定性與準確性。

8：流體動力：研究如何利用流體動力系統（包括液壓和氣動系統）來實現高效率的機器人運動。

9：液壓機械：了解液壓機械在為機器人精確執行重型任務提供動力方面的作用。

10：壓電馬達：探索壓電馬達背後的技術，該技術利用微小的振動來產生高精度的運動。

11：動力轉向：了解動力轉向系統如何協助控制機器人運動，尤其是在複雜的環境中。

12：氣動馬達：探索氣動馬達的使用，為機器人提供動力，使用壓縮空氣進行輕快、快速的運動。

13：線性執行器：了解線性執行器在使機器人系統以最小摩擦執行精確的線性運動方面的作用。

14：蝸桿傳動：研究蝸桿傳動機構及其在機器人應用中提供高扭矩的獨特能力。

15：液壓馬達：深入了解為重型機器人系統提供巨大動力的液壓馬達的工作原理。

16：控制閥：探索控制閥如何調節流體的運動，以優化機器人系統中的致動器性能。

17：閥門執行器：了解閥門執行器如何控制閥門的開啟和關閉，這對於控制機器人中的流體流動至關重要。

18：電液伺服閥：檢查複雜的電液伺服閥，它是精確控制致動器系統的關鍵零件。

19：偏航系統：了解控制繞垂直軸旋轉運動的偏航系統，使機器人能夠在 3D 空間中導航。

20：旋轉致動器：探索旋轉致動器的工作原理，旋轉致動器負責精確地轉動機器人系統中的零件。

21：螺線管（工程）：探索螺線管透過電磁力在機器人系統中產生受控線性運動的作用。

本書是為專業人士、學生、業餘愛好者以及任何熱衷於了解機器人技術的各個組成部分如何協同工作以創建先進的自主系統的人而設計的。從本文中獲得的知識不僅可以拓寬您的技術專業知識，還可以讓您對現代機器人技術的驅動機制有更深入的了解。