Evrimsel Robotik by Fouad Sabry

1: Evrimsel robotik: Otonom robotik sistemlerin temel prensiplerini ve evrimini tanıtır, robotların doğal seçilim gibi deneme yanılma yoluyla nasıl evrimleşebileceğini vurgular.

2: Evrimsel hesaplama: Evrimsel biyolojiden esinlenen, genetik algoritmalar gibi, robotikteki karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için kullanılan hesaplama tekniklerini açıklar.

3: Artırma topolojilerinin nöroevrimi: Robotik performansı optimize etmek için hem yapı hem de ağırlıklar dahil olmak üzere sinir ağlarının evrimleştiği çığır açan bir yaklaşımı tartışır.

4: Nöroevrim: Robotların yeteneklerini geliştirmek için yapay sinir ağlarını evrimleştirme sürecini inceler, öğrenme ve uyum sağlama yeteneklerine odaklanır.

5: Evrimleştirilebilir donanım: Değişen çevre koşullarına yanıt olarak evrimleşen donanım sistemlerine genel bir bakış sunar ve evrimsel kavramları fiziksel robotik sistemlere getirir.

6: Sbot mobil robot: Evrimsel robotik tekniklerinin gerçek dünyadaki robotik platformlara nasıl uygulandığına dair önemli bir örnek olan Sbot mobil robotunu inceler.

7: Dario Floreano: Evrimsel robotik alanında önde gelen bir araştırmacı olan ve çalışmaları alanı önemli ölçüde şekillendiren Dario Floreano'nun katkılarını vurgular.

8: Inman Harvey: Inman Harvey'in araştırmalarını ve evrimsel algoritmaların robotik sistemlerle bütünleştirilmesindeki yenilikçi yaklaşımlarını inceler.

9: Phil Husbands: Phil Husbands'ın otonom robot davranışı alanındaki çalışmalarına ve robotikte evrimsel yöntemlerin uygulanmasına yaptığı katkılara odaklanır.

10: Stefano Nolfi: Stefano Nolfi'nin nöroevrime katkılarını ve dinamik ortamlarda öğrenen ve evrimleşen robotlar yaratma konusundaki çalışmalarını araştırır.

11: Nörorobotik: Biyolojik zekayı taklit edebilen robotlar geliştirmek için robotik ve nörobilimin bir araya geldiği heyecan verici nörorobotik alanını kapsar.

12: Yapay geliştirme: Evrimsel ve gelişimsel ilkelerin daha karmaşık, uyarlanabilir robotik sistemler yaratmak için uygulandığı ortaya çıkan yapay geliştirme alanını açıklar.

13: HyperNEAT: Karmaşık robotik davranışlar ve yapılar üreten sinir ağlarını geliştirmek için gelişmiş bir yöntem olan HyperNEAT çerçevesini tanıtır.

14: Morfogenetik robotik: Robotların evrimsel süreçler yoluyla kendi kendilerini organize ettiği ve fiziksel formlarını uyarladığı morfogenetik robotiğe odaklanır.

15: Evrimsel gelişimsel robotik: Evrimsel algoritmaların gelişimsel robotikle birleştirilmesinin zamanla büyüyen ve öğrenen robotların yaratılmasına nasıl yol açtığını inceler.

16: Dave Cliff (bilgisayar bilimcisi): Yapay yaşam ve evrimsel algoritmalar alanındaki araştırmaları uyarlanabilir robotların geliştirilmesini etkileyen Dave Cliff'in çalışmalarını tartışır.

17: Yapay yaşam: Yapay yaşam ve robotik arasındaki ilişkiyi inceler ve robotlarda gerçekçi davranışlar yaratmanın daha zeki sistemlere nasıl yol açabileceğini tartışır.

18: Jordan Pollack: Özellikle robotik performansı iyileştirmek için doğal süreçleri taklit eden sistemler geliştirmeyle ilgili olarak Jordan Pollack'ın yapay evrim alanındaki çalışmalarını vurgular.

19: Sabine Hauert: Sabine Hauert'in çoklu robot sistemlerine katkılarına ve evrimsel prensiplerin işbirlikçi robot davranışlarını nasıl iyileştirebileceğine odaklanır.

20: Pavan Ramdya: Robotik ve nörobiyoloji alanındaki araştırmaları otonom robotlarda hareket ve davranış çalışmasını bütünleştiren Pavan Ramdya'nın çalışmalarını inceler.

21: Genetik programlama: Robot davranışını kontrol eden programları geliştirmek için kullanılan ve karmaşık görevlerde otomasyonu kolaylaştıran bir yöntem olan genetik programlamaya bir bakışla sonuçlanır.