Davranış Tabanlı Robotik by Fouad Sabry

1: Davranış tabanlı robotik: Robotikte davranış tabanlı sistemleri yönlendiren prensipleri tanıtır.

2: Alt-sayım mimarisi: Karmaşık robotik davranışlar oluşturmak için katmanlı bir mimariyi inceler.

3: BEAM robotik: Biyolojik davranışları taklit etmek üzere tasarlanmış basit ve verimli robotları tartışır.

4: Biyolojik olarak esinlenen bilişim: Biyolojik sistemlerin robotikte hesaplama yaklaşımlarına nasıl ilham verdiğini inceler.

5: Luc Steels: Bu önemli araştırmacının robotik ve dil evrimine katkılarını vurgular.

6: Sosyal simülasyon: Ajanlar arasındaki sosyal etkileşimlerin davranış tabanlı tasarımları nasıl bilgilendirdiğini araştırır.

7: Rodney Brooks: Robotikteki bu öncünün ortaya koyduğu devrim niteliğindeki fikirleri ele alır.

8: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Bir robotun ortamlarda gezinmesi ve haritalaması için yöntemleri açıklar.

9: Çoklu ajan sistemi: Birden fazla robotun etkileşime girdiği ve iş birliği yaptığı sistemleri tartışır.

10: Fiziksel sembol sistemi: Fiziksel varlıkların problem çözme için sembolleri nasıl manipüle edebileceğini araştırır.

11: Model tabanlı akıl yürütme: Çevrenin dahili modellerini kullanarak robotlardaki akıl yürütme süreçlerini analiz eder.

12: Akıllı etken: Dinamik ortamlarda otonom eylemde bulunabilen etkenleri tanımlar.

13: Somutlaştırılmış bilişsel bilim: Robotikte fiziksel somutlaştırma ve bilişsel süreçleri birbirine bağlar.

14: Nouvelle AI: Davranış tabanlı robotiği etkileyen yeni yapay zeka yaklaşımlarını tanıtır.

15: Etkinlik tanıma: Robotların insan etkinliklerini tanıması ve bunlara yanıt vermesi için teknikleri tartışır.

16: Çıraklık öğrenimi: Robotların başkalarını gözlemleyerek nasıl öğrenebileceğini araştırır.

17: Durumsal yaklaşım (yapay zeka): Yapay zeka karar alma sürecinde bağlamın önemini vurgular.

18: Eylem seçiminde kazanan her şeyi alır: Rekabetçi ortamlarda karar alma süreçlerini açıklar.

19: Elmer ve Elsie (robotlar): Davranış temelli prensipleri sergileyen belirli robotların vaka çalışması.

20: Sembolik yapay zeka: Robotların bilişsel yeteneklerinde sembollerin rolünü inceler.

21: Merkezi olmayan sistem: Robotik sistemlerde merkezi olmayan mimarilerin avantajlarını tartışır.