Contrôle numérique by Fouad Sabry

1 : Contrôle numérique : Introduction aux principes fondamentaux du contrôle numérique, notamment les systèmes à temps discret et leurs applications.

2 : Transformée bilinéaire : Explore la méthode de transformation bilinéaire pour convertir des systèmes continus en systèmes discrets.

3 : Théorie du contrôle : Un examen approfondi des principes de la théorie du contrôle, en mettant l'accent sur leur utilisation en robotique et en automatisation.

4 : Filtre linéaire : Examine les filtres linéaires, leur conception et leur influence sur le traitement du signal dans les systèmes robotiques.

5 : Fonction de transfert : Fournit une compréhension approfondie des fonctions de transfert et de leur rôle dans l'analyse et la conception des systèmes de contrôle.

6 : Filtre numérique : Se concentre sur la conception et l'application de filtres numériques dans les systèmes de contrôle numérique.

7 : Boucle à verrouillage de phase : Discute des boucles à verrouillage de phase, de leurs composants et de leur utilisation dans les systèmes de contrôle robotique.

8 : Contrôleur proportionnel-intégral-dérivé : Approfondit les stratégies de contrôle PID et leur importance pour obtenir des performances de contrôle optimales.

9 : Transformation en Z : explique la technique de la transformation en Z pour l'analyse et la conception de systèmes à temps discret.

10 : Réponse impulsionnelle finie : étude des filtres à réponse impulsionnelle finie et de leurs applications en contrôle numérique.

11 : Réponse impulsionnelle infinie : couvre les filtres à réponse impulsionnelle infinie et leur rôle dans les conceptions de systèmes de contrôle avancés.

12 : Système linéaire invariant dans le temps : présente les systèmes linéaires invariants dans le temps, un concept essentiel dans les systèmes de contrôle numériques et analogiques.

13 : Modulation deltasigma : discute de la théorie et des applications de la modulation deltasigma dans les systèmes de contrôle de haute précision.

14 : Compensateur avance-retard : analyse l'utilisation de compensateurs avance-retard pour améliorer la stabilité et les performances des systèmes de contrôle numérique.

15 : Transformée en étoile : explore la méthode de la transformée en étoile et son application à la résolution de problèmes de contrôle numérique.

16 : Condensateur commuté : étudie les circuits à condensateur commuté et leur importance dans la conception de filtres et le traitement du signal.

17 : Contrôle du temps mort : fournit des informations sur les stratégies de contrôle du temps mort pour obtenir une réponse précise du système en robotique.

18 : Maintien d'ordre zéro : décrit la méthode de maintien d'ordre zéro, essentielle pour reconstruire des signaux à temps continu à partir de signaux à temps discret.

19 : Maintien du premier ordre : explique la technique de maintien du premier ordre, offrant une alternative au maintien d'ordre zéro pour la reconstruction du signal.

20 : Filtre bidimensionnel : examine les filtres bidimensionnels et leurs applications dans le traitement de signaux variant spatialement.

21 : Traitement du signal sonar : se concentre sur les techniques de traitement du signal sonar et leur intégration dans la robotique et les systèmes de navigation.