Dijital Kontrol by Fouad Sabry
Synopsis
1: Dijital kontrol: Ayrık zamanlı sistemler ve uygulamaları dahil olmak üzere dijital kontrolün temellerine giriş.
2: Bilinear dönüşüm: Sürekli sistemleri ayrık sistemlere dönüştürmek için bilinear dönüşüm yöntemini inceler.
3: Kontrol teorisi: Robotik ve otomasyondaki kullanımlarına vurgu yaparak kontrol teorisi ilkelerine derinlemesine bir bakış.
4: Doğrusal filtre: Doğrusal filtreleri, tasarımlarını ve robotik sistemlerde sinyal işlemeyi nasıl etkilediklerini inceler.
5: Transfer fonksiyonu: Transfer fonksiyonları ve kontrol sistemi analizi ve tasarımındaki rolleri hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar.
6: Dijital filtre: Dijital kontrol sistemlerinde dijital filtrelerin tasarımı ve uygulamasına odaklanır.
7: Faz kilitli döngü: Faz kilitli döngüleri, bileşenlerini ve robotik kontrol sistemlerindeki kullanımlarını tartışır.
8: Oransal-integral-türev denetleyici: PID kontrol stratejilerini ve optimum kontrol performansına ulaşmadaki önemlerini inceler.
9: Ztransform: Ayrık zamanlı sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için Ztransform tekniğini açıklar.
10: Sonlu dürtü tepkisi: Sonlu dürtü tepkisi filtrelerinin ve dijital kontroldeki uygulamalarının bir çalışması.
11: Sonsuz dürtü tepkisi: Sonsuz dürtü tepkisi filtrelerini ve gelişmiş kontrol sistemi tasarımlarındaki rollerini ele alır.
12: Doğrusal zaman-değişmez sistem: Hem dijital hem de analog kontrol sistemlerinde kritik bir kavram olan doğrusal zaman-değişmez sistemleri tanıtır.
13: Deltasigma modülasyonu: Yüksek hassasiyetli kontrol sistemlerinde deltasigma modülasyonunun teorisini ve uygulamalarını tartışır.
14: Lead-lag kompanzatörü: Dijital kontrol sistemlerinin kararlılığını ve performansını iyileştirmek için leadlag kompanzatörlerinin kullanımını analiz eder.
15: Yıldızlı dönüşüm: Yıldızlı dönüşüm yöntemini ve dijital kontrol problemlerini çözmedeki uygulamasını inceler.
16: Anahtarlı kapasitör: Anahtarlı kapasitör devrelerini ve filtre tasarımı ve sinyal işlemedeki önemlerini araştırır.
17: Deadbeat kontrolü: Robotikte hassas sistem tepkisi elde etmek için deadbeat kontrol stratejilerine ilişkin içgörüler sağlar.
18: Sıfırıncı mertebeden tutma: Ayrık zamanlı sinyallerden sürekli zamanlı sinyalleri yeniden yapılandırmak için önemli olan sıfırıncı mertebeden tutma yöntemini tartışır.
19: Birinci mertebeden tutma: Sinyal yeniden yapılandırması için sıfırıncı mertebeden tutmaya bir alternatif sunan birinci mertebeden tutma tekniğini açıklar.
20: İki boyutlu filtre: İki boyutlu filtreleri ve bunların uzaysal olarak değişen sinyalleri işlemedeki uygulamalarını inceler.
21: Sonar sinyal işleme: Sonar sinyal işleme tekniklerine ve bunların robotik ve navigasyon sistemlerine entegrasyonuna odaklanır.
Reviews
Write your review
Wanna review this e-book? Please Sign in to start your review.