Système d'exploitation du robot by Fouad Sabry

Robot Operating System

Explore les principes fondamentaux de ROS, le framework open source qui simplifie le développement de logiciels robotiques.

PostgreSQL

Présente PostgreSQL, en soulignant son rôle dans le stockage et la gestion des données pour les systèmes robotiques.

Package Manager

Discute du gestionnaire de packages utilisé dans ROS, essentiel pour la gestion des dépendances et des environnements logiciels.

Eclipse (logiciel)

Examine Eclipse, un puissant IDE pour le développement et le débogage d'applications logicielles robotiques.

Inkscape

Explique comment Inkscape est utilisé pour concevoir des graphiques 2D qui aident à la visualisation de modèles robotiques.

Langage de programmation visuel

Présente les langages de programmation visuels, permettant une interaction plus facile avec les systèmes robotiques pour tous les niveaux de compétence.

Ubuntu

Détaille l'importance d'Ubuntu en tant que distribution Linux de référence pour la robotique, avec un support robuste pour ROS.

OpenCV

Explique OpenCV, une bibliothèque pour la vision par ordinateur qui permet à un robot de voir et d'interpréter le monde.

OpenSUSE

Discute d'OpenSUSE, un autre système d'exploitation basé sur Linux couramment utilisé dans les applications robotiques pour sa stabilité.

Fedora Linux

Met en avant Fedora Linux comme un système d'exploitation de pointe dans le domaine de la robotique, offrant les derniers outils et fonctionnalités de sécurité.

Robotics Simulator

Découvre les logiciels de simulation qui permettent de tester et de déboguer des robots dans des environnements virtuels avant leur déploiement physique.

Willow Garage

Examine Willow Garage, un laboratoire de recherche en robotique qui a contribué au développement de ROS et de la robotique en tant que domaine.

Pascal Script

Présente Pascal Script, utilisé pour créer des scripts personnalisés qui contrôlent les comportements et les flux de travail des robots.

OMPL

Couvre la bibliothèque Open Motion Planning Library (OMPL), essentielle pour créer des algorithmes qui déterminent le mouvement des robots.

TurtleBot

Présente TurtleBot, une plate-forme populaire pour l'enseignement de la programmation robotique et le test des algorithmes.

Cyphal

Découvre Cyphal, un protocole de messagerie conçu pour les systèmes distribués et la communication entre les composants robotiques.

Clearpath Robotics

Détails Clearpath Robotics, une entreprise leader qui développe des robots autonomes pour la recherche et l'utilisation industrielle.

Gazebo (Simulateur)

Décrit Gazebo, une plateforme de simulation avancée pour tester des robots dans un environnement 3D.

Microsoft et Open Source

Décrit les contributions de Microsoft au monde de l'open source, en mettant l'accent sur leur soutien à la robotique.

Open Robotics

Décrit Open Robotics, l'organisation à l'origine de ROS, et ses efforts pour faire progresser la recherche robotique à l'échelle mondiale.

MySQL

Présente MySQL, un système de base de données relationnelle utilisé pour stocker des données pour les applications robotiques.