Sistema operacional do robô by Fouad Sabry

Em uma era em que a robótica está revolucionando indústrias, educação e a vida cotidiana, entender a base e as ferramentas que impulsionam essa tecnologia é mais crucial do que nunca. Robot Operating System é um guia abrangente que o leva pelos principais conceitos e ferramentas dentro do reino da robótica. Seja você um profissional na área, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou um entusiasta que busca se aprofundar, este livro foi criado para fornecer o conhecimento necessário para navegar no mundo da robótica, com foco nos componentes críticos que alimentam os sistemas robóticos.

Robot Operating System

Explora os fundamentos do ROS, a estrutura de código aberto que simplifica o desenvolvimento de software para robôs.

PostgreSQL

Apresenta o PostgreSQL, destacando sua função no armazenamento e gerenciamento de dados para sistemas robóticos.

Package Manager

Aborda o gerenciador de pacotes usado no ROS, crucial para gerenciar dependências e ambientes de software.

Eclipse (Software)

Examina o Eclipse, um IDE poderoso para desenvolver e depurar aplicativos de software robótico.

Inkscape

Aborda como o Inkscape é utilizado para projetar gráficos 2D que auxiliam na visualização de modelos robóticos.

Linguagem de programação visual

Apresenta linguagens de programação visual, permitindo interação mais fácil com sistemas robóticos para todos os níveis de habilidade.

Ubuntu

Detalha a importância do Ubuntu como a distribuição Linux de goto para robótica, com suporte robusto para ROS.

OpenCV

Explica o OpenCV, uma biblioteca para visão computacional que potencializa a capacidade de um robô de ver e interpretar o mundo.

OpenSUSE

Aborda o OpenSUSE, outro sistema operacional baseado em Linux comumente usado em aplicativos de robótica por sua estabilidade.

Fedora Linux

Destaca o Fedora Linux como um sistema operacional de ponta no campo da robótica, oferecendo as ferramentas e recursos de segurança mais recentes.

Robotics Simulator

Explora o software de simulação que permite testar e depurar robôs em ambientes virtuais antes da implantação física.

Willow Garage

Examina o Willow Garage, um laboratório de pesquisa em robótica fundamental no desenvolvimento de ROS e robótica como um campo.

Pascal Script

Apresenta o Pascal Script, usado para criar scripts personalizados que controlam comportamentos e fluxos de trabalho de robôs.

OMPL

Aborda a Open Motion Planning Library (OMPL), essencial para criar algoritmos que determinam o movimento do robô.

TurtleBot

Apresenta o TurtleBot, uma plataforma popular para ensinar programação de robótica e testar algoritmos.

Cyphal

Explora o Cyphal, um protocolo de mensagens projetado para sistemas distribuídos e comunicação entre componentes robóticos.

Clearpath Robotics

Detalhes da Clearpath Robotics, uma empresa líder que desenvolve robôs autônomos para pesquisa e uso industrial.

Gazebo (Simulador)

Aborda o Gazebo, uma plataforma de simulação avançada para testar robôs em um ambiente 3D.

Microsoft e Open Source

Aborda as contribuições da Microsoft para o mundo open source, com foco em seu suporte à robótica.

Open Robotics

Explora a Open Robotics, a organização por trás do ROS, e seus esforços para avançar a pesquisa robótica globalmente.

MySQL

Apresenta o MySQL, um sistema de banco de dados relacional usado para armazenar dados para aplicativos de robótica.