Angetriebenes Exoskelett by Fouad Sabry

Was ist ein angetriebenes Exoskelett

Eine mobile Maschine, die über dem ganzen oder einem Teil des menschlichen Körpers getragen werden kann, eine ergonomische strukturelle Unterstützung bietet und von einem System aus Elektromotoren und Pneumatik angetrieben wird , Hebel, Hydraulik oder eine Kombination aus kybernetischen Technologien wird als angetriebenes Exoskelett bezeichnet. Andere Namen für diese Art von Exoskelett sind Power Armor, Powered Armor, Powered Suit, Cybernetic Suit, Cybernetic Armor, Exosuit, Hardsuit, Exoframe oder Augmented Mobility. Es wird erwartet, dass das Exoskelett eine höhere Toleranz gegenüber mechanischer Belastung aufweist, und sein Steuersystem soll in der Lage sein, die vom Benutzer beabsichtigte Bewegung zu erkennen und mit ihr zu koordinieren, während es diese Informationen auch an Motoren überträgt, die die Zahnräder antreiben. Die Schultern, die Taille, der Rücken und die Oberschenkel des Benutzers werden durch das Exoskelett vor den Auswirkungen einer Überlastung geschützt, was auch dazu beiträgt, die Bewegung zu stabilisieren, wenn der Benutzer große Gegenstände hebt und trägt.

Wie Sie wollen Nutzen

(I) Einblicke und Validierungen zu den folgenden Themen:

Kapitel 1: Powered Exoskeleton

Kapitel 2: Funktionelle Elektrostimulation

Kapitel 3: Behindertenroboter

Kapitel 4: HAL (Roboter)

Kapitel 5: Biomechatronik

Kapitel 6: LOPES (Exoskelett)

Kapitel 7: Gangtraining

Kapitel 8: Sarcos

Kapitel 9: Human Universal Load Carrier

Kapitel 10: ReWalk

Kapitel 11: Cyberdyne Inc.

Kapitel 12: SoldierStrong

Kapitel 13: Orthesen

Kapitel 14: Fortbewegung der Wirbelsäule

Kapitel 15: Homayoon Kazerooni

Kapitel 16: Ekso Bionics

Kapitel 17: Rehabilitation bei Rückenmarksverletzungen

Kapitel 18: Vanderbilt-Exoskelett

Kapitel 19: Cadence Biomedical

Kapitel 20: Neuromechanik von Orthesen

Kapitel 21: Proportionale myoelektrische Steuerung

(II) Beantwortung der häufigsten Fragen der Öffentlichkeit zu angetriebenen Exoskeletten.

(III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung von angetriebenen Exoskeletten in vielen Bereichen.

(IV) 17 Anhänge, um kurz 266 neue Technologien in jeder Branche zu erläutern, um ein umfassendes 360-Grad-Verständnis der Technologien für angetriebene Exoskelette zu erhalten.

An wen richtet sich dieses Buch?

Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die über grundlegende Kenntnisse oder Informationen für jede Art von angetriebenem Exoskelett hinausgehen möchten .